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      智能掘进机器人系统

      发布日期:2021-11-04     作者:     浏览数:1105    分享到:

      技术参数


      参数               型号

      单位

      智能掘进机器人系统

      钻臂数量

      (个)

      根据实际情况选定

      适应巷道断面

      (宽×高)

      m

      高3.0-4.8

      宽5.0-6.5

      截割方式


      横轴式

      截割功率

      (kW

      270

      运输机形式


      中单链

      装载形式


      星轮机构

      行走方式


      迈步式

      适应坡度

      (°)

      近水平

      除尘风量

      (m3/min)

      400-600

      超前探长度

      (m)

      ≥100

      系统长度

      (m)

      70-100

      循环布距

      (m)

      800-1000

      转载皮带搭接长度

      (m)

      满足日进尺要求

      供电电压

      (V)

      1140

      控制方式


      手控、???、远程监控

       


      使用范围

      适用于顶板较稳定的近水平煤层,片帮与夹矸共存的大断面煤巷;

      截割范围:高3.0-4.8m,宽5.0-6.5m.


      性能特点

      智能掘进机器人系统,集探、掘、支、锚、运、通风、除尘等功能于一体,多机器人协同作业。

      掘进机器人实现一次全断面截割,与钻锚机器人平行作业。

      临时支护机器人Ⅰ和Ⅱ具备自主移盾、定向定位及位姿纠偏、临时支护、协同防护等功能,作业安全有保证。

      钻锚机器人能够完成自动布网、一键打钻和一键锚固,并设有侧帮护盾防止片帮。

      锚网运输机器人能够自动取网、送网,并与钻锚机器人协同运网。

      皮带输送机通过自移机尾跟随快速掘进智能机器人系统同步移动。

      探钻系统可满足有掘必探、先探后掘的安全规程作业要求。

      环境监控系统能够对掘进工作面瓦斯浓度、氧气含量、风量、温湿度、粉尘等环境信息进行感知和显示。

      集控中心具有远程一键启停、远程干预、虚拟监控和远程视频监控等功能。

       


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